Удобнее всего это делать в режиме 3D-обзора.
Кликните левой кнопкой мыши на ту комнату, которую хотите изменить.
Справа выберите вкладку Свойства. Кликните на изображение в поле Материал.
Выберите новый материал стен и нажмите Применить.